Le système RFID

Code du fichier NFCMFException.h

#ifndef __NFCMFEXCEPTION_H
#define __NFCMFEXCEPTION_H

#include <string>
#include <exception>

using namespace std;

class NFCMFException : public exception {
	public:
		const string message;
		NFCMFException(const string& msg) : message(msg) {  }
		~NFCMFException() { }
		virtual const char* what() const throw () {
			return message.c_str();
		}
};
#endif
					

Code du fichier NFCMFClassic_defs.h

L'ensemble des valeurs de commande de la carte Mifare Classic est obtenue à partir de la documentation de la carte.

#ifndef __NFCMFClassic_DEFS_H
#define __NFCMFClassic_DEFS_H

#define MI_SIZE_AUTH 10
#define MI_SIZE_BLOC 16

typedef struct sMifareAuth {
    uint8_t  cle[6];
    uint8_t  uid[4];
} TMifareAuth;

typedef enum               
{
    MC_REQA       = 0x26,   // 7 bits
    MC_WAKE_UP    = 0x52,   // WUPA wake-up (7 bits)
    MC_CL1_SELECT = 0x93,   // 0x93 0x20 Anticollision CL1
    MC_CL1_ANTCOL = 0x93,   // 0x93 0x70 Select CL1
    MC_CL2_SELECT = 0x95,   // 0x95 0x20 Anticollision CL2
    MC_CL2_ANTCOL = 0x95,   // 0x95 0x70 Select CL2
    MC_HALT       = 0x50,   // 0x50 0x00 HLTA (ISO14443-3)    
    MC_AUTH_A     = 0x60,   // Authentication command cle A
    MC_AUTH_B     = 0x61,   // Authentication command cle B 
    MC_PERS_UID   = 0x40,   // personalisation UID
    MC_MODE_TYPE  = 0x43,	// set mode type
    MC_READ       = 0x30,	// lecture bloc
    MC_WRITE      = 0xA0,	// ecriture bloc
    MC_DECREMENT  = 0xC0,	//
    MC_INCREMENT  = 0xC1,	//
    MC_RESTORE    = 0xC2,	//
    MC_TRANSFER   = 0xB0	// 
} MifareCommande;

#endif
					

Code du fichier NFCMFClassic.h

Les informations de modulations correspondent à la carte Mifare Classic.

#ifndef __NFCMFClassic_H
#define __NFCMFClassic_H

#include <nfc/nfc.h>
#include "NFCMFClassic_defs.h"

class NFCMFClassic {
	
	private:
		const nfc_modulation nfcmodMifare = {
			.nmt = NMT_ISO14443A,
			.nbr = NBR_106,
		};
		nfc_context *contexte;
		nfc_device *lecteur;
		std::string nomLecteur;
		bool initialiser(void);
		int envoyercommande(uint8_t ,uint8_t ,uint8_t *,uint8_t ,uint8_t *);
	
	public:
		NFCMFClassic(void);
		~NFCMFClassic(void);
		
		void print_hex(uint8_t *,size_t);
		std::string getNomLecteur(void);
		
		int getUID(uint8_t *);
		int authentification(MifareCommande ,TMifareAuth ,uint8_t ,uint8_t *);
		int lireBloc(uint8_t ,uint8_t *) ;
		int ecrireBloc(uint8_t ,uint8_t *) ;
};

#endif
					

L'ensemble des fonctions d'authentification, lecture et écriture utilisent toutes la méthode privée envoyercommande qui consiste à désactiver l'encapsulation des commandes mifare dans les commandes du lecteur afin d'envoyer directement les commandes mifare au lecteur, puis à transmettre une commande mifare. Le paramètre commande est l'une des valeurs définies dans le fichier NFCMFClassic_defs.h.

Code du fichier NFCMFClassic.cpp

#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <cstring>
#include <string>
#include "NFCMFClassic.h"
#include "NFCMFClassicException.h"

using namespace std;

bool NFCMFClassic::initialiser() {
  nfc_init(&contexte);
  if (contexte == NULL) {
    cerr << "nfc_init erreur (allocation)" << endl ;
    return false;
  }
  lecteur = nfc_open(contexte, NULL);
  if (lecteur == NULL) {
    cerr << "nfc_open erreur" << endl ;
    return false;
  }
  if (nfc_initiator_init(lecteur) < 0) {
    cerr << "nfc_initiator_init erreur" << endl ;
    return false;
  }
  nomLecteur = nfc_device_get_name(lecteur);
  return true;
}

int NFCMFClassic::envoyercommande(uint8_t commande,uint8_t numeroBloc,uint8_t *datain,uint8_t tailleparam,uint8_t *dataout) {
	int taille=0;
	uint8_t cmd[512];
	uint8_t recu[512];
	int sizecmd;
	int resultat;
	cmd[0] = commande;
	cmd[1] = numeroBloc;
	memcpy(cmd+2,datain,tailleparam);
	sizecmd = tailleparam + 2;
	resultat = nfc_device_set_property_bool(lecteur, NP_EASY_FRAMING, 1);
	if (resultat < 0) {
		throw NFCMFException("erreur property");
	}
	resultat = nfc_initiator_transceive_bytes(lecteur, cmd, sizecmd , recu, sizeof(recu), -1);
	if (resultat < 0) {
		throw NFCMFException("erreur transfert");
	}
	taille = resultat ;
	memcpy(dataout,recu,taille);
	return taille;
}

NFCMFClassic::NFCMFClassic() {
	if (!initialiser()) {
		throw NFCMFException("erreur initialisation");
	}
}

NFCMFClassic::~NFCMFClassic() {
  nfc_close(lecteur);
  nfc_exit(contexte);
}

void NFCMFClassic::print_hex(uint8_t *pbtData, size_t szBytes) {
  size_t  i;
  for (i = 0; i < szBytes; i++) {
    cout << setfill('0') << setw(2) << hex << int(pbtData[i])  << " ";
  }
  cout << endl ;
}

string NFCMFClassic::getNomLecteur() {
	return nomLecteur;
}

int NFCMFClassic::getUID(uint8_t *uid) {
  nfc_target nt;
  if (nfc_initiator_select_passive_target(lecteur, nfcmodMifare, NULL, 0, &nt) > 0) {
    memcpy(uid,nt.nti.nai.abtUid,nt.nti.nai.szUidLen);
    return nt.nti.nai.szUidLen;
  }
  return 0;  
}

int NFCMFClassic::authentification(MifareCommande typecle,TMifareAuth cle,uint8_t numeroBloc,uint8_t *dataout) {
	int taille = 0;
	nfc_target ant[1];
	int resultat = nfc_initiator_select_passive_target(lecteur, nfcmodMifare, NULL, 0, &ant[0]) ;
	if (resultat < 0) {
		throw NFCMFException("Erreur select passive target");
	}
	resultat = envoyercommande(typecle, numeroBloc, (uint8_t *)&cle,MI_SIZE_AUTH, dataout);
	if (resultat < 0) {
		throw NFCMFException("Erreur envoi commande");
	}
	return taille ;
}

int NFCMFClassic::lireBloc(uint8_t numeroBloc,uint8_t *dataout) {
	int taille = 0;
	taille = envoyercommande(MC_READ, numeroBloc, NULL, 0 ,dataout);
	return taille ;
}

int NFCMFClassic::ecrireBloc(uint8_t numeroBloc,uint8_t *datain) {
	int taille = 0;
	uint8_t recu[512];
	taille = envoyercommande(MC_WRITE, numeroBloc, datain, MI_SIZE_BLOC ,recu);
	return taille ;
}
					

Code du fichier Makefile

CC=g++
CFLAGNFC = $(shell pkg-config --cflags /chemin/libnfc/lib/pkgconfig/libnfc.pc)
LFLAGNFC = $(shell pkg-config --libs /chemin/libnfc/lib/pkgconfig/libnfc.pc)
CFLAGS= -Wall $(CFLAGNFC)
LDFLAGS= $(LFLAGNFC) 
EXEC=nfmfdump
SRC= $(wildcard *.cpp)
OBJS= $(SRC:.cpp=.o)

all: $(OBJS)
	$(CC) -o $(EXEC) $^ $(LDFLAGS) 

%.o: %.cpp
	$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<

clean:
	rm *.o $(EXEC)
					

Les commandes shell utilisent pkg-config pour obtenir les informations de compilation et d'édition de lien afin d'inclure la librairie libnfc.

Dans le programme de test on utilise la clé A par défaut des badges Mifare Classic.

Le programme de test lit l'ensemble des données du badge, soit les 64 blocs de 16 octets, incluant les blocs contenant les clés, en sachant le la clé A n'est jamais accessible en lecture, et que la clé B l'est dans la configuration par défaut.

Code du fichier nfcmfdump.cpp

#include <iostream>
#include <cstring>
#include "NFCMFClassic.h"
#include "NFCMFClassicException.h"

using namespace std;

int main(int argc, char **argv) {

  uint8_t uid[7];
  uint8_t taille_uid;
  uint8_t reponse[512];
  int resultat;
  TMifareAuth authUid = {
	.cle = { 0xff , 0xff , 0xff , 0xff , 0xff , 0xff }
  };
  try {
	NFCMFClassic mifare;
	cout << "lecteur " << mifare.getNomLecteur() << endl ;
	taille_uid = mifare.getUID(uid);
	cout << "uid de " << int(taille_uid) << " octets : ";
	mifare.print_hex(uid,taille_uid);
	memcpy(authUid.uid,uid,taille_uid);
	for(int i=0;i<64;i+=1) {
		resultat = mifare.authentification(MC_AUTH_A,authUid,i,reponse);
		resultat = mifare.lireBloc(i,reponse);
		mifare.print_hex(reponse,resultat);
	}
  }
  catch (const NFCMFException &e) {
	cerr << e.what() << endl ;
	return EXIT_FAILURE;
  }
  return EXIT_SUCCESS;
}
					

Code du fichier Makefile

CC=g++
CFLAGNFC = $(shell pkg-config --cflags /usr/local/libnfc/lib/pkgconfig/libnfc.pc)
LFLAGNFC = $(shell pkg-config --libs /usr/local/libnfc/lib/pkgconfig/libnfc.pc)
CFLAGS= -Wall $(CFLAGNFC)
LDFLAGS= $(LFLAGNFC) 
EXEC=nfmfreadwrite
SRC= $(wildcard *.cpp)
OBJS= $(SRC:.cpp=.o)

all: $(OBJS)
	$(CC) -o $(EXEC) $^ $(LDFLAGS) 

%.o: %.cpp
	$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<

clean:
	rm *.o $(EXEC)
					

Le programme de test lit le bloc 0, écrit "www.perga.fr" dans le bloc 2, puis lit le bloc 2 pour vérifier que l'écriture s'est bien passée.

Le bloc de 16 octets est mis à 0 avant de copier le message dans ce bloc.

Code du fichier nfcmfreadwrite.cpp

#include <iostream>
#include <cstring>
#include "NFCMFClassic.h"
#include "NFCMFClassicException.h"

using namespace std;

int main(int argc, char **argv) {
  uint8_t uid[7];
  uint8_t taille_uid;
  uint8_t reponse[512];
  uint8_t donnees[16] ;
  int resultat;
  TMifareAuth authUid = {
	.cle = { 0xff , 0xff , 0xff , 0xff , 0xff , 0xff }
  };
  try {
	NFCMFClassic mifare;
	cout << "lecteur " << mifare.getNomLecteur() << endl ;
	taille_uid = mifare.getUID(uid);
	cout << "uid de " << int(taille_uid) << " octets : ";
	mifare.print_hex(uid,taille_uid);
	memcpy(authUid.uid,uid,taille_uid);
	resultat = mifare.authentification(MC_AUTH_A,authUid,0,reponse);
	resultat = mifare.lireBloc(0,reponse);
	mifare.print_hex(reponse,resultat);
	string message("www.perga.fr");
	resultat = mifare.authentification(MC_AUTH_A,authUid,2,reponse);
	memset(donnees,0,16);
	memcpy(donnees,message.c_str(),16);
	resultat = mifare.ecrireBloc(2,donnees);
	resultat = mifare.authentification(MC_AUTH_A,authUid,2,reponse);
	resultat = mifare.lireBloc(2,reponse);
	mifare.print_hex(reponse,resultat);
  }
  catch (const NFCMFException &e) {
	cerr << e.what() << endl ;
	return EXIT_FAILURE;
  }
  return EXIT_SUCCESS;
}
					

#include <MFRC522v2.h>
#include <MFRC522DriverSPI.h>
#include <MFRC522DriverPinSimple.h>
#include <MFRC522Debug.h>

MFRC522DriverPinSimple ss_pin(7); 
MFRC522DriverSPI driver{ss_pin}; 
MFRC522 mfrc522{driver};  

MFRC522::MIFARE_Key key_A = { 
  .keyByte =  { 0xff , 0xff , 0xff , 0xff , 0xff , 0xff}
};
byte bloc[20];
MFRC522::StatusCode statut;
byte octetsaccess[3];

void printoctets(byte *octets, byte taille) {
    for (byte i = 0; i < taille; i++) {
        Serial.print(octets[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
        Serial.print(octets[i], HEX);
    }
}

bool CartePresente() {
  if ( !mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    Serial.print(".");
    delay(100);
    return false;
  }
  Serial.println();
  Serial.println("carte presente");
  if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    Serial.print("Erreur PICC_ReadCardSerial ");
    return false;
  }
  return true;
}

bool LireBloc(byte bloc,MFRC522::MIFARE_Key key_A,byte *contenu) {
    byte taille = 18;
    byte crc[2];
    statut = mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522Constants::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A,bloc,&key_A,&(mfrc522.uid));
    if (statut != MFRC522Constants::STATUS_OK) {
      Serial.print("Erreur authentification ");
      Serial.println(statut);
      return false;
    }
    if (mfrc522.MIFARE_Read(bloc,contenu,&taille) == MFRC522Constants::STATUS_OK) {
      statut = mfrc522.PCD_CalculateCRC(contenu,16,crc);
      if (statut != MFRC522Constants::STATUS_OK) {
        Serial.print("Erreur fonction calcul CRC ");
        Serial.println(statut);
        return false;
      }
      if ((crc[0] != contenu[16]) || (crc[1] !=  contenu[17])) {
        Serial.println("Erreur CRC");
        return false;
      }
    }
    return true;
}

void TermineAcces() {
  mfrc522.PICC_HaltA();
  mfrc522.PCD_StopCrypto1();  
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);  
  while (!Serial);     
  mfrc522.PCD_Init();  
  Serial.println("C'est parti");
  MFRC522Debug::PCD_DumpVersionToSerial(mfrc522, Serial);  
  Serial.println(F("on démarre"));
}

void loop() {
  if (!CartePresente()) {
    return;
  }
  mfrc522.MIFARE_CalculateAccessBits(octetsaccess,0,0,0,1);
  printoctets(octetsaccess,3);
  Serial.println();
  for(byte numbloc=0;numbloc<8;numbloc +=1) {
      if (LireBloc(numbloc,key_A,bloc)) {
        Serial.print(numbloc); 
        Serial.print(": ");
        printoctets(bloc, 16); 
        Serial.println();
      }
  }
  delay(200);
  TermineAcces();
}
					

L'objet mfrc522 est construit à partir d'un driver SPI pour une utilisation avec le bus SPI. Le driver SPI est construit avec le numéro de broche qui est utilisée pour la sélection du circuit.

La fonction CartePresente retourne vrai si la carte est présente et si son UID est accessible, prête pour un accès en authentification/lecture.

La fonction LireBloc réalise l'authentification, si celle-ci est ok, elle fait la lecture, ci celle-ci est ok, elle calcule le CRC des données reçues, ci celui-ci est Ok, elle compare les octets de crc calculés avec ceux reçus. Si ces octets sont égaux tout est OK et la fonction retourne vrai. En cas d'erreur dans une des étapes, la fonction retourne faux.

La fonction TermineAcces appelle les deux fonctions qui permettent de mettre fin à l'authentification pour permettre une nouvelle carte.

#include <MFRC522v2.h>
#include <MFRC522DriverSPI.h>
#include <MFRC522DriverPinSimple.h>
#include <MFRC522Debug.h>

MFRC522DriverPinSimple ss_pin(7); 
MFRC522DriverSPI driver{ss_pin}; 
MFRC522 mfrc522{driver};  

MFRC522::MIFARE_Key key_A = { 
  .keyByte =  { 0xff , 0xff , 0xff , 0xff , 0xff , 0xff}
};
byte bloc[20];
MFRC522::StatusCode statut;
byte octetsaccess[3];

void printoctets(byte *octets, byte taille,bool withascii=false) {
    for (byte i = 0; i < taille; i++) {
        Serial.print(octets[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
        Serial.print(octets[i], HEX);
    }
    if (withascii) {
      Serial.print("  \"");
      for (byte i = 0; i < taille; i++) {
        if (octets[i]>=0x20) {
          Serial.print((char)octets[i]);
        }
        else {
          Serial.print(".");
        }
      }
      Serial.print("\"");
    }
}

void chainetooctets(const char *chaine, byte *octets) {
  int longueur = strlen(chaine);
  for(int i=0;i<16;i+=1) {
    if (i<longueur) {
      octets[i] = (byte)chaine[i];
    }
    else {
      octets[i] = 0;
    }
  }
}

bool CartePresente() {
  if ( !mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    Serial.print(".");
    delay(100);
    return false;
  }
  Serial.println();
  Serial.println("carte presente");
  if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    Serial.print("Erreur PICC_ReadCardSerial ");
    return false;
  }
  return true;
}

bool LireBloc(byte bloc,MFRC522::MIFARE_Key key_A,byte *contenu) {
    byte taille = 18;
    byte crc[2];
    statut = mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522Constants::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A,bloc,&key_A,&(mfrc522.uid));
    if (statut != MFRC522Constants::STATUS_OK) {
      Serial.print("Erreur authentification ");
      Serial.println(statut);
      return false;
    }
    if (mfrc522.MIFARE_Read(bloc,contenu,&taille) == MFRC522Constants::STATUS_OK) {
      statut = mfrc522.PCD_CalculateCRC(contenu,16,crc);
      if (statut != MFRC522Constants::STATUS_OK) {
        Serial.print("Erreur fonction calcul CRC ");
        Serial.println(statut);
        return false;
      }
      if ((crc[0] != contenu[16]) || (crc[1] !=  contenu[17])) {
        Serial.println("Erreur CRC");
        return false;
      }
    }
    return true;
}

bool EcrireBloc(byte bloc,MFRC522::MIFARE_Key key_A,byte *contenu) {
    byte taille = 16;
    statut = mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522Constants::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A,bloc,&key_A,&(mfrc522.uid));
    if (statut != MFRC522Constants::STATUS_OK) {
      Serial.print("Erreur authentification ");
      Serial.println(statut);
      return false;
    }
    if (mfrc522.MIFARE_Write(bloc,contenu,taille) != MFRC522Constants::STATUS_OK) {
      Serial.println("Erreur Ecriture");
      return false;
    }
    return true;
}

void TermineAcces() {
  mfrc522.PICC_HaltA();
  mfrc522.PCD_StopCrypto1();  
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);  
  while (!Serial);     
  mfrc522.PCD_Init();  
  Serial.println("C'est parti");
  MFRC522Debug::PCD_DumpVersionToSerial(mfrc522, Serial); 
  Serial.println(F("On démarre"));
}

void loop() {
  if (!CartePresente()) {
    return;
  }
  mfrc522.MIFARE_CalculateAccessBits(octetsaccess,0,0,0,1);
  printoctets(octetsaccess,3);
  Serial.println();
  byte numbloc = 4 ;
  Serial.print("lecture bloc ");
  if (LireBloc(numbloc,key_A,bloc)) {
     Serial.print(numbloc); 
     Serial.print(": ");
     printoctets(bloc, 16); 
     Serial.println();
  }
  chainetooctets("www.perga.fr",bloc);
  Serial.print("Ecriture nouveau bloc : ");
  printoctets(bloc, 16,true); 
  Serial.println();
  if (!EcrireBloc(numbloc,key_A,bloc)) {
    Serial.println("Erreur ecriture bloc");
  }
  Serial.print("lecture bloc ");
  if (LireBloc(numbloc,key_A,bloc)) {
     Serial.print(numbloc); 
     Serial.print(": ");
     printoctets(bloc, 16,true); 
     Serial.println();
  }
  delay(200);
  TermineAcces();
}
					

En plus de l'exemple précédent, on a la fonction EcrireBloc qui éccit le bloc après que celui-ci ait été modifié. Cette fonction réalise l'authentification, si celle-ci est ok, elle effectue l'écriture du bloc. La fonction retourne vrai si tout s'est bien passé.

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
include(pico_sdk_import.cmake)
project(perga_projets C CXX ASM)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(PICO_BOARD "pico_w")
pico_sdk_init()
add_executable(picow_rfid_dump
mfrc522.c
picow_rfid_dump.c
)

pico_enable_stdio_usb(picow_rfid_dump 1)
pico_enable_stdio_uart(picow_rfid_dump 1)
pico_add_extra_outputs(picow_rfid_dump)

target_link_libraries(picow_rfid_dump pico_stdlib hardware_spi)
					

Il convient d'ajouter le fichier mfrc522.c dans la liste des fichiers sources

On utilise la clé par défaut.

L'initialisation utilise la liaison spi0.

Code du programme d'affichage du contenu

#include "mfrc522.h"

MIFARE_Key cleA = {
	.keybyte =  { 0xff , 0xff , 0xff , 0xff , 0xff , 0xff}
};

void printoctets(uint8_t *octets, uint8_t taille) {
    for (uint8_t i = 0; i < taille; i++) {
        printf(" %02x",octets[i]);
    }
}

uint8_t LireBloc(MFRC522Ptr_t mfrc,uint8_t numbloc,MIFARE_Key cleA,uint8_t *bloc) {
	uint8_t taille = 18;
	uint8_t resCRC[2];
	StatusCode statut;
    statut=PCD_Authenticate(mfrc,PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A,numbloc,&cleA,&(mfrc->uid));
    if (statut != STATUS_OK) {
		printf("ERREUR authentification\n");
		return 0;
	}
	statut = MIFARE_Read(mfrc,numbloc,bloc,&taille);
	if (statut != STATUS_OK) {
		printf("ERREUR lecture\n");
		return 0;
	}
	statut = PCD_CalculateCRC(mfrc,bloc,16,resCRC);
	if (statut != STATUS_OK) {
		printf("ATTENTION CRC\n");
		printoctets(resCRC,2);
		printf("\n");
		return 0;		
	}
	return taille;
}

void main() {
	uint8_t numbloc;
	uint8_t bloc[20];
	
    stdio_init_all();
    MFRC522Ptr_t mfrc = MFRC522_Init();
    PCD_Init(mfrc, spi0);
    sleep_ms(5000);
    while(1) {
        printf("Attente carte\n");
        while(!PICC_IsNewCardPresent(mfrc));
        printf("selectionne carte\n");
        PICC_ReadCardSerial(mfrc);
        printf("UID : ");
        for(int i = 0; i < 4; i++) {
            printf("%x ", mfrc->uid.uidByte[i]);
        } 
        printf("\n");
        for(numbloc=0;numbloc<8;numbloc+=1) {
			uint8_t taille = LireBloc(mfrc,numbloc,cleA,bloc);
			printoctets(bloc,taille);
			printf("\n");
		}
        PCD_StopCrypto1(mfrc);
		sleep_ms(200);
    }
}
					

contenu du fichier CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
include(pico_sdk_import.cmake)
project(perga_projets C CXX ASM)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(PICO_BOARD "pico_w")
pico_sdk_init()
add_executable(picow_rfid_readwrite
mfrc522.c
picow_rfid_readwrite.c
)

pico_enable_stdio_usb(picow_rfid_readwrite 1)
pico_enable_stdio_uart(picow_rfid_readwrite 1)
pico_add_extra_outputs(picow_rfid_readwrite)

target_link_libraries(picow_rfid_readwrite pico_stdlib hardware_spi)
					

Le programme affiche le contenu du bloc 0 du secteur 1, puis le modifie en écrivant "www.perga.fr" dans une boucle infinie, Ce programme n'a qu'un intérêt pédagogique.

La fonction chainetooctets permet d'insérer une chaîne de caractère dans un bloc de 16 octets, si la chaîne est plus longue, les 16 premiers caractères de la chaîne sont copié, si la chaîne contient moins de 16 octets, des 0 sont ajoutés.

Code du programme de modification d'un bloc

#include "mfrc522.h"

MIFARE_Key cleA = {
	.keybyte =  { 0xff , 0xff , 0xff , 0xff , 0xff , 0xff}
};

void printoctets(uint8_t *octets, uint8_t taille) {
    for (uint8_t i = 0; i < taille; i++) {
        printf(" %02x",octets[i]);
    }
}

int LireBloc(MFRC522Ptr_t mfrc,uint8_t numbloc,MIFARE_Key cleA,uint8_t *bloc) {
	uint8_t taille = 18;
	uint8_t resCRC[2];
	StatusCode statut;
    statut=PCD_Authenticate(mfrc,PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A,numbloc,&cleA,&(mfrc->uid));
    if (statut != STATUS_OK) {
		printf("ERREUR authentification\n");
		return 0;
	}
	statut = MIFARE_Read(mfrc,numbloc,bloc,&taille);
	if (statut != STATUS_OK) {
		printf("ERREUR lecture\n");
		return 0;
	}
	statut = PCD_CalculateCRC(mfrc,bloc,16,resCRC);
	if (statut != STATUS_OK) {
		printf("ATTENTION CRC\n");
		printoctets(resCRC,2);
		printf("\n");
		return 0;		
	}
	return taille;
}

void chainetooctets(const char *chaine, uint8_t *octets) {
  int longueur = strlen(chaine);
  for(int i=0;i<16;i+=1) {
    if (i<longueur) {
      octets[i] = (uint8_t)chaine[i];
    }
    else {
      octets[i] = 0;
    }
  }
}

uint8_t EcrireBloc(MFRC522Ptr_t mfrc,uint8_t numbloc,MIFARE_Key cleA,uint8_t *bloc) {
    uint8_t taille = 16;
    StatusCode statut;
    statut = PCD_Authenticate(mfrc,PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A,numbloc,&cleA,&(mfrc->uid));
    if (statut != STATUS_OK) {
		printf("ERREUR authentification\n");
		return 0;
    }
	statut = MIFARE_Write(mfrc,numbloc,bloc,taille);
    if (statut != STATUS_OK) {
		printf("ERREUR ecriture\n");
		return 0;
    }
    return taille;
}

void main() {
	uint8_t numbloc;
	uint8_t bloc[20];
	
    stdio_init_all();
    MFRC522Ptr_t mfrc = MFRC522_Init();
    PCD_Init(mfrc, spi0);
    sleep_ms(5000);
    while(1) {
        printf("Attente carte\n");
        while(!PICC_IsNewCardPresent(mfrc));
        printf("selectionne carte\n");
        PICC_ReadCardSerial(mfrc);
        printf("UID : ");
        for(int i = 0; i < 4; i++) {
            printf("%x ", mfrc->uid.uidByte[i]);
        } 
        printf("\n");
        numbloc=4;
		uint8_t taille = LireBloc(mfrc,numbloc,cleA,bloc);
		printoctets(bloc,taille);
		printf("\n");
		uint8_t message[17] = "www.perga.fr";
		chainetooctets(message,bloc);
		taille = EcrireBloc(mfrc,numbloc,cleA,bloc);
		if (taille != 16) {
			printf("Erreur ecriture\n");
		}
		taille = LireBloc(mfrc,numbloc,cleA,bloc);
		printoctets(bloc,taille);
		printf("\n");
        PCD_StopCrypto1(mfrc);
		sleep_ms(200);
    }
}
					

from mfrc522 import MFRC522
import time

def printbloc(donnees,ascii=False):
    for octet in donnees:
        print(f"{octet:02x}",end=' ')
    if ascii:
        for octet in donnees:
            if ((octet >= 0x20) and (octet < 127)):
                print(f"{octet:c}",end='')
            else:
                print(".",end='')

cle = [0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF]
lecteur = MFRC522(spi_id=0,sck=18,miso=16,mosi=19,cs=17,rst=15)

while True:
    (statut,TagType) = lecteur.request(lecteur.REQIDL)
    if statut == lecteur.OK:
        print("Carte présente")
        (statut, uid) = lecteur.SelectTagSN()
        if (statut == lecteur.OK) :
            for bloc in range(8):
                statut= lecteur.auth(lecteur.AUTHENT1A,bloc,cle,uid)
                if (statut == lecteur.OK):
                    (statut,donnees)= lecteur.read(bloc)
                    if (statut == lecteur.OK):
                        print(f"{bloc:02d} : ",end=' ')
                        printbloc(donnees,True)
                        print("")
                    else:
                        print("erreur lecture")
                else:
                    print("auth err")
        else:
            print("TAG err")
        lecteur.stop_crypto1()
    time.sleep(0.2)
					

Le programme affiche le contenu du badge présent à l'infini.

La fonction printbloc affiche une ligne de 16 octets en hexadécimal suivi, en option, des caractères correspondants s'ils sont affichables.

from mfrc522 import MFRC522
import time

def printbloc(donnees,ascii=False):
    for octet in donnees:
        print(f"{octet:02x}",end=' ')
    if ascii:
        for octet in donnees:
            if ((octet >= 0x20) and (octet < 127)):
                print(f"{octet:c}",end='')
            else:
                print(".",end='')

def chaineversbloc(chaine):
    bloc=list()
    longueur=len(chaine)
    for i in range(16):
        if i < longueur:
            bloc.append(ord(chaine[i]))
        else:
            bloc.append(0)
    return bloc

cle = [0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF]
lecteur = MFRC522(spi_id=0,sck=18,miso=16,mosi=19,cs=17,rst=15)

while True:
    (statut,TagType) = lecteur.request(lecteur.REQIDL)
    if statut == lecteur.OK:
        print("Carte présente")
        (statut, uid) = lecteur.SelectTagSN()
        if (statut == lecteur.OK) :
            secteur=1
            numbloc=0
            (statut,bloc) = lecteur.readSectorBlock(uid,secteur,numbloc,keyA=cle)
            print(f"{secteur:02d}.{numbloc:02d} : ",end=' ')
            printbloc(bloc,True)
            print("")
            if (statut == lecteur.OK):
                bloc = chaineversbloc("www.perga.fr")
                printbloc(bloc,True)
                print("")
                statut = lecteur.writeSectorBlock(uid,secteur,numbloc,bloc,keyA=cle)
                if (statut == lecteur.OK):
                    print("ecriture OK")
                    (statut,bloc) = lecteur.readSectorBlock(uid,secteur,numbloc,keyA=cle)
                    print(f"{secteur:02d}.{numbloc:02d} : ",end=' ')
                    printbloc(bloc,True)
                    print("")                    
                else:
                    print("ecriture err")
            else:
                rint("auth err")
        else:
            print("TAG err")
        lecteur.stop_crypto1()
    time.sleep(0.2)
					

Le programme affiche le contenu du bloc 0 du secteur 1, puis le modifie en écrivant "www.perga.fr" dans une boucle infinie, Ce programme n'a qu'un intérêt pédagogique.

La fonction chaineversbloc permet d'insérer une chaîne de caractère dans un bloc de 16 octets, si la chaîne est plus longue, les 16 premiers caractères de la chaîne sont copié, si la chaîne contient moins de 16 octets, des 0 sont ajoutés.